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1、裝卸設(shè)備
目前一般的倉(cāng)庫(kù)裝卸主要還是靠人力來(lái)完成，真正能用上裝卸機(jī)器人的，還是標(biāo)準(zhǔn)化程度較高的工廠，件型規(guī)格統(tǒng)一，機(jī)械夾具設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單。
難點(diǎn)：電商倉(cāng)庫(kù)商品品種繁多，件型大小不一，需裝卸機(jī)器人夾具柔性增大，需實(shí)現(xiàn)圖像智能識(shí)別商品，達(dá)到不規(guī)則擺放也能輕松實(shí)現(xiàn)碼盤。
2、搬運(yùn)設(shè)備
目前普遍用的是液壓托盤搬運(yùn)車和電動(dòng)托盤搬運(yùn)車，無(wú)人智能搬運(yùn)設(shè)備真正電商倉(cāng)庫(kù)用的比較少，AGV生產(chǎn)工廠用的多，kiva類搬運(yùn)機(jī)器人目前比較火，亞馬遜運(yùn)用的比較深入，這種模式是否為未來(lái)發(fā)展方向，還需時(shí)間驗(yàn)證。
難點(diǎn)：搬運(yùn)過(guò)程路徑選擇、障礙避讓；托盤插入，到目的地后的托盤入位，效率太低，跟人開叉車搬運(yùn)，差距太大。
3、存儲(chǔ)設(shè)備
目前倉(cāng)庫(kù)普遍用的地堆、隔板貨架、橫梁貨架，存儲(chǔ)密度不高，占用庫(kù)房面積大，存儲(chǔ)成本高，高密度存儲(chǔ)設(shè)備較成熟的就是立體倉(cāng)庫(kù)（AS/RS）,電商行業(yè)逐漸在普及，貨到人設(shè)備國(guó)內(nèi)外企業(yè)都在嘗試，亞馬遜通過(guò)kiva機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)貨到人的作業(yè)模式，貨到人模式是以后智能倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展方向，是否適合電商模式，還需時(shí)間驗(yàn)證。
難點(diǎn)：效率、成本的平衡是后期重點(diǎn)要攻克的課題。
4、揀貨設(shè)備
揀貨是倉(cāng)庫(kù)中人力密集的作業(yè)環(huán)節(jié)，目前一般倉(cāng)庫(kù)還是人海戰(zhàn)術(shù)，通過(guò)使用輸送線、電子標(biāo)簽等設(shè)備效率提高了很多，盡量減少人員行走距離，演變出貨到人技術(shù)；揀貨機(jī)器人、機(jī)械臂配合圖像識(shí)別技術(shù)揀貨，目前國(guó)內(nèi)外有嘗試，但是諸多障礙需要攻克。
難點(diǎn)：柔性不夠，電商行業(yè)SKU種類太多，包裝規(guī)格差異大，圖像識(shí)別，準(zhǔn)確揀選難度大，效率太低。
5、智能穿戴設(shè)備
目前倉(cāng)庫(kù)內(nèi)PDA進(jìn)行庫(kù)房出入庫(kù)作業(yè)操作已經(jīng)普遍，下一步是解放人的雙手，PDA已經(jīng)無(wú)法支撐對(duì)作業(yè)效率的要求，語(yǔ)音揀選、無(wú)線掃描指環(huán)、智能手機(jī)、谷歌智能眼鏡等，各大廠商及電商巨頭都在頻繁嘗試，后續(xù)這些都應(yīng)該成為倉(cāng)庫(kù)的標(biāo)配，此為必然趨勢(shì)。
難點(diǎn)：硬件出來(lái)，主要是應(yīng)用程序的開發(fā)，人機(jī)交互及和其他設(shè)備的互聯(lián)互通協(xié)作。
6、復(fù)核設(shè)備
目前rebin（播種法）是針對(duì)一單多件訂單處理的普遍方法，通過(guò)配置電子標(biāo)簽系統(tǒng)及其他輔助設(shè)備，現(xiàn)有作業(yè)模式效率已經(jīng)沒有太大提升空間，這個(gè)環(huán)節(jié)是否讓智能設(shè)備替代人？那只能通過(guò)‘終結(jié)者’類似高智能機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)，路還很遠(yuǎn)…
難點(diǎn)：這個(gè)要等待人工智能、圖像識(shí)別等技術(shù)有重大突破，能靈活識(shí)別、抓取、投放各種SKU，達(dá)到人工操作的準(zhǔn)確率和效率。
7、打包設(shè)備
打包操作，目前還是依賴于人工，自動(dòng)打包貼簽設(shè)備生產(chǎn)工廠容易使用，件型統(tǒng)一。電商的中件原包出庫(kù)商品，有在嘗試進(jìn)行自動(dòng)貼簽，一單一件的小件自動(dòng)打包實(shí)現(xiàn)難度也不大，一單多件小件打包自動(dòng)化還需智能設(shè)備研發(fā)突破；
難點(diǎn)：如何增大打包貼簽設(shè)備的柔性，適應(yīng)各種類型商品？
電商智能倉(cāng)庫(kù)目前難點(diǎn)在那里？
?。?）標(biāo)準(zhǔn)不規(guī)范難以應(yīng)用自動(dòng)化設(shè)備
例如：商品條碼全國(guó)不統(tǒng)一，有些商品包裝上沒有條碼，或者跟其他商品沖突，導(dǎo)致要人工重新貼碼，入庫(kù)環(huán)節(jié)效率低下，自動(dòng)化設(shè)備難以適應(yīng)。
（2）電商企業(yè)SKU品類繁多，商品包裝大小規(guī)格差均很大導(dǎo)致智能設(shè)備很難適應(yīng)
例如：同一臺(tái)拆盤機(jī)器人無(wú)法適應(yīng)體積規(guī)格差距很大的不同SKU頻繁切換進(jìn)行揀選拆盤，需要更換夾具，效率低下。
?。?）智能設(shè)備柔性還需提高
例如：剛才說(shuō)過(guò)的夾具適應(yīng)問(wèn)題，還有商品圖像識(shí)別技術(shù)的突破，達(dá)到類似人眼識(shí)別物體大小、遠(yuǎn)近、根據(jù)件型不同，如何進(jìn)行抓取，而且還要達(dá)到人操作的效率，還需等待新的研究成果的出爐。
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